SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

大須賀 公一 氏の講演一覧

OS01
移動体の群制御
5月18日(木) 9:30-11:00 @第１室
(セッション番号 211)
司会
  1. 櫻間 一徳 (京都大学),
  2. 小蔵 正輝 (大阪大学)
(講演番号 211-4) (講演登録番号 3266)
10:30
- 10:45
シープドッグ型群移動体ナビゲーションに関する研究の現状と今後の課題
  1. 角田 祐輔 ,
  2. 末岡 裕一郎 ,
  3. 和田 光代 ,
  4. 大須賀 公一 (大阪大学)
OS03
立ち往生しない移動体ってどうやって造ります？
5月19日(金) 15:00-16:30 @第４室
(セッション番号 344)
司会
  1. 大須賀 公一 (大阪大学),
  2. 浪花 啓右 (大阪大学)
(講演番号 344-1) (講演登録番号 3160)
15:00
- 15:15
立ち往生しない移動体の設計思想に関する一考察
  1. 大須賀 公一 (大阪大学)
(講演番号 344-3) (講演登録番号 3161)
15:30
- 15:45
徹底的に立ち往生しないことを目指した超多球面脚モジュールロボット:K3(KyuKyaKu)
  1. 浪花 啓右 ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 角田 祐輔 ,
  4. 大須賀 公一 (大阪大学)
(講演番号 344-4) (講演登録番号 3225)
15:45
- 16:00
開いた設計に基づく柔軟多脚ロボットの開発
— 異なる脚形状における移動性能の評価
  1. 山本 誠也 ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 角田 祐輔 ,
  4. 浪花 啓右 ,
  5. 大須賀 公一 (大阪大学)
(講演番号 344-5) (講演登録番号 3229)
16:00
- 16:15
The Development of a Multi-Jointed Mobile Robot with a Torso Featuring Flexible and Rigid Switchability for Navigation in Unknown 3D Environments
  1. Runze Xiao ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 後藤 貴滉 ,
  4. 角田 祐輔 ,
  5. 浪花 啓右 ,
  6. 大須賀 公一 (大阪大学)
(講演番号 344-6) (講演登録番号 3200)
16:15
- 16:30
音場の陰的創成による群ロボットの未知環境踏破
  1. 角田 祐輔 ,
  2. 大塚 聖賢 ,
  3. 浪花 啓右 ,
  4. 大須賀 公一 (大阪大学)
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